DB4502∕T 0060-2023 智能网联环卫车辆技术规范(柳州市)
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ID： |
100B1A7D5C7A4610B861B060D662351C |
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文件大小(MB)： |
0.33 |
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页数： |
18 |
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文件格式： |
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日期： |
2024/9/3 |
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购买： |
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ICSICSICS,43.020,CCS CCS CCS,T 09 4502,柳州市地方标准,DB4502/T 0060—2023,智能网联环卫车辆技术规范,Technical specification for intelligent connected sanitation vehicles,2023 - 12 - 15发布,2024 - 01 - 15实施,柳州市市场监督管理局 发布,DB4502/T 0060—2023,I,前言,本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草,请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任,本文件由柳州市大数据发展局提出、归口并宣贯,本文件起草单位：广西汽车研究院、柳州市东科智慧城市投资开发有限公司、中国信息通信研究院、柳州汽车检测有限公司、广西汽车集团、珠海南方智运汽车科技有限公司、信通院车联网创新中心 (成都) 有限公司、北京星云互联科技有限公司、中信科智联科技有限公司、城市之光（深圳）无人驾驶有限公司,本文件主要起草人：黄劼、李大川、张元方、覃桂林、张吉宇、贾晓东、吴宇涵、邓婷婷、梁鸿宇、孙武能、罗风云、余冰雁、雷凯茹、杨硕、文明、黄伟、李小林、陆锡华、王金龙、王莹、陈星筑、柳锐聪、叶磊、张冰、李龙杰、秦付华、李源,DB4502/T 0060—2023,1,智能网联环卫车辆技术规范 智能网联环卫车辆技术规范 智能网联环卫车辆技术规范 智能网联环卫车辆技术规范 智能网联环卫车辆技术规范,1 范围,本文件界定了智能网联环卫车辆技术规范的术语和定义，规定了基本要求、技术要求、无人环卫车功能要求、无人环卫车安全要求、智能环卫配套设施要求、远程运维平台功能要求、V2X要求、信息安全要求等,本文件适用于柳州市行政区域智能网联环卫车辆的技术规范,2 规范性引用文件,下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件,GB 4785 汽车及挂车外部照明和信号装置的安装规定,GB/T 5226.1 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件,GB/T 16754 机械安全 急停功能 设计原则,GB/T 16855.1 机械安全 控制系统安全相关部件 第1部分：设计通则,GB/T 17454.2 机械安全 压敏保护装置 第2部分：压敏边和压敏棒的设计和试验通则,GB 18384 电动汽车安全要求,GB/T 19436.1 机械电气安全 电敏保护设备 第1部分：一般要求和试验,GB/T 25981 道路隔离装置清洗车,GB/T 26770 停车诱导信息集,GB/T 27544 工业车辆 电气要求,GB 28373 N类和O类罐式车辆侧倾稳定性,GB 38031 电动汽车用动力蓄电池安全要求,GB/T 40429 汽车驾驶自动化分级,GB/T 40861 汽车信息安全通用技术要求,GA/T 484 LED道路交通诱导可变信息标志,JB/T 7303 路面清扫车,JB/T 10856 扫路机,JT/T 1242 营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程,QC/T 54 洒水车,3 术语和定义,下列术语和定义适用于本文件,3.1 低速无人环卫车 low-speed sanitation vehicle,具备城市市容整理、清洁、清扫、清运等一种或多种自动化保洁功能，可自主完成指定道路、广场、人行道等城市区域内的清洁作业，具备全流程无人干预作业能力的专用车辆,注： 根据具体用途能分为清扫车、洗地车、洒水车、垃圾清运车等,DB4502/T 0060—2023,2,3.2 紧急制动 emergency brake,低速无人环卫车运行期间由安全装置触发，即刻切断动力电源并实现机械制动的方式,3.3 操作员 dispatcher,具有在相应时刻接管对应低速无人环卫车的能力，能够保证该车辆运行安全的、具有事先赋予的一定车辆控制权限（如：运行、管理、运维或整备等权限）的人员,注： 包括管理员、安全员、调度员、运维人员、现场操作人员和远程驾驶员等,3.4 远程驾驶员 remote driver,可通过远程方式实时监控并通过手动方式直接干预和操作车辆的制动、加速、转向和换挡等操纵装置的驾驶员，可以在车辆出现异常情况下对车辆进行远程接管，接管后实时执行部分或全部动态驾驶任务的人员。远程操作员须取得相关认证,3.5 接管 take over control,自动驾驶车辆出现故障或即将超出运营设计域或安全员（远程驾驶员）主动要求，由安全员或远程驾驶员接管车辆执行动态驾驶任务,3.6 远程控制 remote control,一种低速无人环卫车控制模式，在该种模式下，远程驾驶员不需要与车辆接触即可持续地控制车辆的各种行为,3.7 最小风险操作 minimal risk maneuver ;MRM,由低速无人环卫车触发和执行的应急规划或应急操作以实现最小的风险状态,3.8 垃圾收集点 dumping site,无人环卫车在作业过程中可进行垃圾收集的固定站点，该站点需配置专用垃圾箱或其他垃圾收纳装置,4 技术要求,车辆设计最高车速：应不大于32 km/h。 4.1,车辆最高作业速度：应不大于15 km/h。 4.2,在以下使用环境中应正常使用： 4.3,—— 温度为-10℃～45℃；,—— 相对湿度为10%～85%,制动性能：空载情况下，车辆最高行驶速度下的制动距……
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